Город был основан в начале IX в. Еще в начале ХХ в. все его население проживало в границах современного «старого квартала» с множество узких, тупиковых улиц и переулков. В панораму заснеженных гор органично вписываются древние романские церкви и часовни, колоритные старинные особняки из камня с деревянными балконами, не портят картины и современные здания банков и торговых центров. Особенно живописно выглядит древнейшее здание столицы — консулат — с каменными башенками по бокам, где хранится исторический архив. Все наиболее значительные романские постройки Андорры представлены в миниатюре в местном музее макетов.

В столице Андорры два здания парламента — новое и старое. Старый парламент — Каса-де-лос-Вальес, или «Дом Долин» (Каса-де-лос-Вальес), величественно возвышается над рекой, в самом сердце Старого квартала. Он был построен в 1580 г. как частный дом богатого семейства. В 1702 г. выкуплен Генеральным советом (парламентом Андорры) и после многочисленных перестроек в 1761 г. здесь прочно обосновываются власти княжества. На мраморном портале — гербы андоррских общин.

В нижнем этаже находится Зал правосудия — единственный суд в стране. А наверху, в Зале совета, по-прежнему собираются заседания парламента. Сохранился комод с семью замками, в котором хранились самые важные документы. Для принятия решений было необходимо присутствие представителей всех округов страны, поэтому у всех семи было по ключу от каждого замка. Главный зал и старая столовая украшены фресками XVI в. В здании Старого парламента ныне размещаются правительство, капелла Сан-Эрменголь, гостиница и даже тюрьма, в которой имеют право сидеть только коренные жители страны. Открыт для посещения туристов.

Новое здание парламента располагается неподалеку от старого. Раньше входить в него дозволялось представителям всех семи округов единовременно — дверь открывалась семью ключами, поэтому напоминающий скорее феодальный замок новый парламент и прозвали «замком на семи замках».

У входа в старую часть Андорры-ла-Вельи находится церковь Святого Стивена. Церковь неоднократно перестраивалась (в основном в XX в.). От старого здания XII в. в романском стиле сохранились только часть стены нефа и апсида. Церковь в Санта-Коломна (XII в.) одна из самых старых церквей в княжестве Андорра. Здание неоднократно перестраивалось в XVI-XVII вв. Здесь сохранилась фреска XII в. с изображением Богородицы.

Эскальдес (Escaldes) составляет единый агломерат со столицей страны, в котором проживает 2/3 населения Андорры. Эти два слившихся города — настоящий рай для покупателей. Здесь открыты сотни различных магазинов — от изысканных бутиков до лавок местных ремесленников. В окрестностях Эскальдес находится романская церковь Св. Мигеля Энголастера (XII в.).

В Эскальдес, в 20 минутах езды от столицы Андорры, расположен уникальный термальный комплекс Кальдеа, знаменитый в первую очередь своими термальными сильноминерализованными водами. Он расположен на высоте 1000 м над уровнем моря на площади в 25 тыс. кв. м. Вода здесь существует во всевозможных формах: водопады, ручьи, гейзеры, озера, горячий пар и ледники. Бассейны, джакузи, массажные кабинеты, солярии, кафе, рестораны и косметические кабинеты. На территории комплекса разместился открытый бассейн (600 кв. м) с минеральной водой. Температура воды в бассейне — +32 °C. Кроме того, любой желающий попариться найдет десятки разнообразных по архитектуре и виду бань и саун (от романских до скандинавских). Здесь запросто можно провести целый день. Разрешен вход с детьми старше 5 лет. По своему архитектурному решению комплекс Кальдеа очень похож на причудливый букет из горных кристаллов, и с некоторых пор он стал одним из символов не только столицы, но и всей страны.

В Энкам находится церковь Сант-Рома-де-лес-Боне (XII в.), романские фрески в апсидах церкви являются лишь репродукцией оригиналов, хранящихся в Национальном музее каталонского искусства в Барселоне. В Музее автомобилей выставлено 100 автомобилей производства 1898-1950 гг., а также множество старинных мотоциклов и велосипедов.

В Ордино, в особняке 1633 г., некогда принадлежавшем одному из богатейших семейств страны — металлопромышленникам Арени-Пландолит, помимо жилых помещений имелись винные подвалы, собственная пекарня и даже кабинет семейного дантиста! Сейчас в этом особняке размещается краеведческий музей Андорры. В Ордино также есть и музей православных икон, в экспозиции которого собрано около сотни работ русских, украинских и болгарских иконописцев.