История музея тесно связана с деятельностью Общества изучения истории и древностей прибалтийских провинций России, Рижского общества исследователей природы, Литературно-практического союза граждан и Рижского общества практикующих врачей Риги. Коллекции этих обществ были выставлены в 1858 году в так называемом Рижском музее. В 60-е годы XIX века Рижскому музею была депонирована естественно-научная и археологическая коллекция музея Химзеля, а часть коллекций перешла во вновь созданную Городскую картинную галерею.

В 1890 году названные научные общества переселились со своими коллекциями в Домский ансамбль, где для нужд музея было специально построено здание по ул. Паласта, 4, поэтому музей получил название Домского — по месту своего нахождения. Его попечителем стало Общество изучения истории и древностей прибалтийских провинций России. В Домском музее были размещены коллекции Музея Химзеля: там находился Монетный кабинет и различные ценности, принадлежавшие Риге.

В 1932 году Домский музей со всеми имеющимися коллекциями был включен в список охраняемых объектов Управления памятниками Латвии, но в 1936 году был закрыт. Одновременно Рижское городское управление на основе принадлежавших ему депонированных материалов (в том числе предметов музея Химзеля) создало Рижский городской исторический музей. Этому музею Управление памятниками передало связанные с историей Риги культурно-исторические материалы и коллекции нумизматики бывшего Домского музея. Деятельности и развитию музея помешала Вторая мировая война, а также последовавшее за ней установление советской власти в Латвии. Выселение балтийских немцев и вывоз коллекций в оккупированные немцами страны способствовали утере части музейных фондов. В этот период музей неоднократно менял своё название. В 1964 году музей получил своё нынешнее название «Музей истории Риги и мореходства», в котором отражается его новое направление в работе.

В 1940 году в связи с присоединением Латвии к СССР музей был подвергнут национализации, и с того времени он находится под надзором государства.

В 2005 году музей был реорганизован в Государственное агентство.

Сегодня в фондах музея хранится более чем 500 000 предметов, систематизированных примерно в 80 коллекций.

Музей имеет три филиала: в Риге — Дом Менцендорфа. Дом-музей рижан XVI—XVIII вв. (1992) и Музей фотографии Латвии (1993); в Айнажи — Айнажская мореходная школа (открыта в 1969 году).

Экспонаты

• Рижский корабль

Адрес

• ул. Паласта, 4, Рига, LV-1050, Латвия (вход через Домский собор)