Музей находится в депо торфовозной УЖД. В 1920-е годы она соединялась с городом Пярну, в 1980—2010-х — с торфопредприятием Тоотси.

Для посетителей двери музея открылись лишь в 1992 году. К тому времени коллекцию имеющейся здесь техники уже можно было назвать внушительной. Она и сегодня превосходит по своему богатству и разнообразию переславский музей. В Лавассааре собраны образцы железнодорожной техники Эстонии, а также Украины, России, Латвии и Литвы. Руководство музея отмечает, что всё это стало возможным во многом благодаря помощи Общества охраны старины и Таллинского железнодорожного депо.

В 1996 году, когда отмечалось столетие узкоколейного железнодорожного сообщения в Эстонии лавассареский музей был официально зарегистрирован в качестве недоходного предприятия. Тогда же состоялось открытие внутренней экспозиции, в которой собраны многочисленные артефакты и документы времени. Сегодня коллекция музея насчитывает 65 единиц различной техники.

В музее можно не только полюбоваться поездами, но и изучить некоторые из них изнутри. Музей соединяется с посёлком узкоколейной железной дорогой, по которой несколько раз в день курсирует пассажирский состав, доставляющий сюда посетителей.