Рядом с собором проходит улица городских старейшин Принципальмаркт (Principalmarkt). На нее интересно смотреть сбоку — на каждый дом спереди наложен великолепный ренессансный фасад, который в полтора-два раза выше, чем сам дом. Фасады украшены гербами, позолотой, резьбой, скульптурами. Самый высокий, позднеготический, фасад у ратуши (Rathaus), в которой по сей день заседает бургомистр и городской совет Мюнстера. Старинный дубовый зал заседаний открыт для всех и работает как музей — именно здесь в 1648 году после Тридцатилетней войны был подписан Вестфальский мир.

На Принципальмаркте множество кафе и ресторанчиков, завсегдатаями которых являются местные студенты. Напротив ратуши расположена готическая церковь Св. Ламберта 15 века. На башне церкви висят три клетки, в которых были вывешены на всеобщее обозрение тела казненных анабаптистов — их главы Яна Лейденского и двух его соратников. Историческим памятником города является церковь Богоматери (Liebfraukirche), известная также под именем «Ueberwasser», «На воде», так как она находится на другом берегу небольшой реки. Анабаптисты сняли с этой готической церкви шпили и установили на их месте пушки для защиты от врага.

Другая городская достопримечательность — мюнстерский зоопарк, «Зоопарк на любую погоду», как он официально называется. Это не только один из самых больших немецких зоопарков, но и очень нетрадиционный зоопарк. Животных здесь можно кормить — для этого нужно купить специальный билет и получить корм для животных. В зоопарке есть дельфинарий и огромная застекленная площадь — тропические павильоны. Посетители здесь ходят по специальным дорожкам, а мимо них в воздухе летают колибри. В числе других достопримечательностей Мюнстера стоит упомянуть Вестфальский музей, Ботанический сад при университете, многочисленные барочные церкви и епископский дворец. В окрестностях Мюнстера сохранились средневековые замки.