Главный памятник города — собор (Dom), история которого началась в Салической (Франконской) империи. В этом пятинефном соборе соединились черты различных архитектурных периода. Романская базилика приобрела готические черты в 14 веке, когда к ней были пристроены два нефа и два портала. Здесь есть крипта с низкими сводами и массивными колоннами, насчитывающая более тысячи лет. На самых старых в Германии витражах изображены пять пороков.

Исторический центр города — Максимилианштрассе (Maximilianstrasse), застроенная в эпоху Возрождения роскошными домами. В память об императоре Августе здесь в 18 веке были построены 5 фонтанов в стиле ренессанс.

Городская ратуша (Rathaus) построена в 1615-1620 гг. Элиасом Холлем в стиле ренессанс, она стала символом могущества города. Фасад ратуши украшен эмблемой Аугсбурга — сосновой шишкой. Интерьер интересен золотым залом с потолками, отделанными ореховым деревом, и великолепными фресками несравненной красоты.

С Аугсбургом связаны многие известные деятели культуры и науки Германии. Здесь жили Леопольд Моцарт, Ганс Гольбейн, Элиас Холль, Агнесса Бернауер. Рудольф Дизель, изобретатель двигателя внутреннего сгорания, и конструктор самолетов Вильгельм Мессершмидт — тоже уроженцы Аугсбурга. Бертольт Брехт родился в Аугсбурге в доме №7 на улице Ауф-дем-Рау (Auf dem Rau). В этом доме несколько лет назад открылся посвященный ему музей (Brecht Geburtshaus). Дом Моцарта (Mozarthaus) посвящен Леопольду Моцарту, отцу знаменитого композитора Амадея Моцарта. В музее представлен клавесин Леопольда Моцарта, излагается семейная хроника.