В 14 в. город был обнесен крепостными стенами с тремя воротами и оставался несокрушимой твердыней в линии военных опорных пунктов вдоль реки Маас. С 1403 года городом владел дом Нассау, в том числе Вильгельм I Оранский (1533-1584), первый штатгальтер Нидерландов. В дальнейшем бароны Бреда, владевшие городом, как правило, носили также титулы графа Нассау, принца Оранского и были штатгальтерами Нидерландов.

В 1581 году испанцам удалось захватить город, но в 1590 году он снова перешел в руки голландского штатгальтера принца Морица Оранского, графа Нассау. Сдача Бреды испанцам в 1625, после 10 месяцев осады, запечатлена на картине выдающегося испанского живописца Диего Веласкеса («Сдача Бреды», 1635). Картина хранится в музее Прадо в Мадриде. В 1637 году Бреда после четырехмесячной осады снова перешла в руки принца Оранского — Фредерика Генриха. В 1648 году по Вестфальскому миру, завершившему Тридцатилетнюю войну, город окончательно вошел в состав Нидерландов.

В 1640-1660 годах, во время протектората Кромвеля, в Бреде под покровительством принца Вильгельма Оранского жил в изгнании английский король Карл II Стюарт, сын низложенного Карла I. В 1660 году здесь была обнародована Бредская декларация, согласно которой Карл II признавал законность значительной части актов Английской революции — именно эта декларация открыла ему дорогу к британскому престолу. В 1667 году в Бреде был подписан мирный договор, положивший конец Второй англо-голландской войне (1665-1667).

Во второй половине 19 в. была построена железная дорога, соединившая Бреду с другими городами — это дало импульс развитию промышленности и торговли. В 1897 году были построены военные казармы —в 1998 году в их помещениях были размещены музей и архив Бреды, где можно узнать много интересного об истории и жителях города.

Во время Второй мировой войны город находился в немецкой оккупации. Город был освобожден в октябре 1944 года в результате успешной операции, спланированной и проведенной 1-й польской бронетанковой дивизией под командованием генерала Станислава Мачека. В 20 в. Бреда разрослась, поглотив соседние деревни, и стала большим провинциальным городом. В 2002 году жители города отметили его 750 годовщину.

Главная достопримечательность города — церковь Богоматери (Onze Lieve Vrouwe Kerk, Grote Kerk), одна из самых красивых в Нидерландах. Церковь, яркий образец брабантской готики, была построена в 1410 году, возведение колокольни было начато в 1468 году. С тех пор церковь множество раз перестраивалась и реставрировалась (в последний раз в 1995-1998 годах). Церковь расположена на Большой площади (Grote Markt).

Испанские ворота (Spanjaardsgat) были построены в годы испанской оккупации. Около 1530 года граф Генрих III Нассау повелел построить ворота, которые были призваны усовершенствовать систему обороны города. По его же приказу были возведены две башни, защищающие порт, — Гранатторен (Гранатная) и Дувенторен (Голубиная).

Сразу за Испанскими воротами находится замок, построенный в 12 в. как форт, защищающий город. В 15 в. замок стал имением графа Генриха III Нассау, который сильно изменил его как снаружи, так и внутри. После графа Нассау замком владел Вильгельм Оранский, первый штатгальтер Нидерландов. С 1826 года поныне здесь располагается Королевская военная академия. Гражданским лицам вход сюда запрещен. Раньше один раз в году замок открывался для посещений, и желающие имели возможность осмотреть его внутреннее пространство, но с 2006 года Королевская военная академия навсегда закрыла для гостей свои двери.

Еще одно интересное место, которое стоит посетить в Бреде, — женская община Бегийнхоф (Begijnhof). Это тихая обитель, в которой живут незамужние женщины, удалившиеся от мирской суеты и посвятившие себя духовному служению. Название места происходит от слова «бежевый», по цвету одежд, которые носят сестры. Один из домов обители работает как музей — здесь интересующиеся могут узнать о ее истории.

В Бреде проводятся различные международные мероприятия. Каждый год в мае проходит фестиваль джазовой музыки, а в августе — праздник воздухоплавателей, куда со всего мира съезжаются любители полетов на воздушных шарах.