18 февраля 1928 года министр сообщений Павел Ромоцкий торжественно открыл Железнодорожный музей во временных помещениях, расположенных в западном крыле станции Главный вокзал-Венский. 21 мая 1928 года министр сообщений Альфонс Куэн утвердил Устав Железнодорожного музея. В 1931 году Железнодорожный музей был перемещён в здание на улице Новы-Зъязд, 1, где ему было предоставлено 20 помещений общей площадью 900 квадратных метров. На этих площадях демонстрировались различные документы, связанные с историей польской железной дороги. 15 декабря 1938 году Железнодорожный музей был преобразован в Музей коммуникаций. С этого года в нём кроме железнодорожного транспорта демонстрировались экспонаты, связанные с историей автомобильного и водного транспорта. В 1939 году собрание Музея коммуникаций составляло более 4 тысяч единиц хранения, в том числе около 400 моделей, 250 таблиц, 550 фотографий и 8000 книг. Коллекция музея включала в себя несколько списанных вагонов и локомотивов, которые хранились в помещения вокзала Главный вокзал-Венский. Городские власти планировали предоставить Музею коммуникаций для строительства отдельного здания земельный участок, на территории которого сегодня располагается современный Национальный стадион.

Во время Второй мировой войны музей прекратил своё существование и его коллекция была разграблена либо уничтожена. После Второй мировой войны предпринимались отдельные попытки собрать заново материалы. Небольшое собрание экспонатов хранилось в городе Радом. На рубеже 1956 и 1957 года деятельность музей прекратил своё существование.

В 1972 году министр сообщений издал указ, предписывающий организовать Железнодорожный музей в помещениях станции Варшава Главная Пассажирская. C этого времени музей стал собирать материалы, связанные с историей и деятельностью польской железной дороги. 1 января 1995 года музей получил самостоятельность с прямым подчинением Министерству транспорта. 1 января 1999 года Железнодорожный музей перешёл в собственность Мазовецкого воеводства.

В настоящее время музей владеет двумя помещениями общей площадью около 800 квадратных метров, на которых демонстрируются различные материалы, связанные с историей польской железной догори, начиная с 1845 года. На постоянных выставках выставлены фотографии, текстовые материалы, железнодорожные указатели довоенного времени, железнодорожные светильники и часы, железнодорожные будки и другие материалы. Кроме этого выставлены многочисленные модели железнодорожного транспорта и на открытом воздухе — аутентичные вагоны и локомотивы. Музей организует временные выставки, связанные о особыми событиями истории польской железной дороги.

Экспонаты музея на открытом воздухе