Злата уличка была построена в средние века. Изначально она называлась Златницкой или Ювелирной, поскольку основными ее жителями в те далекие времена были золотых дел мастера.

В конце XVI века, в 1597 году император Священной Римской империи Германской нации Рудольф II пожаловал улочку для проживания стрельцам, защищавшим Град – резиденцию правителя. Со временем Злата уличка превратилась в типичный пражский ремесленный закуток, где с удовольствием толкалась городская беднота.

По одной из версий, Рудольф II также поселил здесь алхимиков, создававших для него золота. Но достоверных источников, подтверждающих это факт, пока не найдено.

До середины ХХ века на Златой уличке жили обычные люди. Кроме, разумеется, дома № 22, где на протяжении года квартировал Франц Кафка (сейчас там устроен букинистический салон, в котором можно купить произведения этого писателя и сувениры).