При короле Карлосе III Мадрид стал настоящей европейской столицей. Были приглашены такие архитекторы, как Сабатини, Марке, Вентура Родригес, Хуан де Вильянуэва и др. Были проведены работы по благоустройству — замощены и иллюминированы улицы, модернизировано водоснабжение.

Серьёзная перестройка города произошла в конце XIX — начале XX века. На месте старых были проложены новые, широкие улицы и бульвары, построено много зданий в стиле модерн.

В 1936 г. во время гражданской войны началась оборона города республиканцами от националистов (фалангистов) под командованием Франсиско Франко. В марте 1939 г. гарнизон капитулировал. Были повреждены многие исторические здания, экономика испытывала многочисленные затруднения. Вместе с тем, начато несколько крупных архитектурных проектов - триумфальная арка, штаб ВВС в районе Монклоа и некоторые другие. В 1950-е годы начался подъём экономики и развитие туризма. После смерти Франко в 1975 и третьей реставрации Бурбонов, на трон взошёл правящий в настоящее время король Хуан Карлос I.

Историческое ядро Мадрида располагается к юго-востоку от района бывшего королевского дворца. К сожалению, большая часть памятников архитектуры была утрачена при реконструкции города в XIX-XX вв.

Облик старого Мадрида с присущей средневековому городу нерегулярной планировкой сохранился лишь к юго-западу от площади Пуэрта дель Соль, расположенной на месте восточных ворот средневекового города. Здесь можно выделить такие памятники зодчества XVI-XVII вв., как епископская капелла, ансамбль площади Пласа Майор и церковь Сан-Антонио де лос Алеманес в стиле эрререско.

В XVIII — первой четверти XIX в. в архитектуре Мадрида господствовал классицизм. Памятниками зодчества, относящимися к этому периоду, являются королевский дворец, Ратуша, Королевская академия изящных искусств «Сан-Фернандо», церковь Сан-Франсиско эль Гранде, музей Прадо и церковь Сан-Антонио де ла Флорида, в которой до сих пор сохранились росписи Ф. Гойи.

Стремительный рост Мадрида приходится на вторую половину XIX в. В этот период Мадрид интенсивно срастался с пригородами. Ведущим архитектурным стилем стал модерн. Собор Нуэстра Сеньора де ла Альмудена, построенный в конце XIX в., является наиболее ярким примером данного направления в истории развития архитектуры Испании.

В многочисленных музеях города, самый известный из которых – Прадо, хранятся бесценные коллекции живописи, архитектурное наследие красноречиво свидетельствует, что Мадрид был центром великой империи. Национальный центр искусства посвящен испанскому искусству XX века. Там представлены работы Миро, Дали, Хуана Гриса и многих кубистов, включая Пикассо. Музей Тиссен-Борнемиссена - одна из самых обширных частных коллекций живописи в мире, содержащая более 800 полотен начиная от итальянского Ренессанса и до авангарда ХХ века. Касон дель Буэн Ретиро - крупнейшее собрание произведений испанского искусства XIX века.

В ресторанчиках города можно отведать изумительные блюда национальной кухни, а вечером туристов ждет неиссякаемый выбор развлечений. Мадрид относится к числу наиболее посещаемых городов мира и известен как одна из самых “ночных” столиц Европы. Жизнь тут не затихает ни днем, ни ночью.

Экономическая и культурная жизнь города сосредоточены на Пасео-де-ла-Кастельяна и улице Алькала. Именно здесь находятся самые дорогие магазины и роскошные рестораны.

Каса де Кампо находится в западной части центра города и представляет собой огромное открытое пространство с бассейном, теннисными кортами, беговыми дорожками и зоопарком с аквариумом. В конце Каса де Кампо расположился Парк Аттракционов - большой парк развлечений для детей и взрослых.