Непосредственно открытие Museo Naval de Madrid состоялось только в 1843-м году, во время правления королевы Изабеллы II. После открытия фонды Морского музея, изначально открытого на Большой улице Советов, постоянно росли, и в начале 1845-го года экспозиция была перевезена в Дом Платеро, расположенный на улице Байлен, а затем — во Дворец Министров. Помещение в здании Министерства Военно-морского флота, расположенного на Пасео дель Прадо, Museo Naval de Madrid занимает с 1932-го года. В 1933-1972-м годах директором Морского музея в Мадриде был контр-адмирал Испании, Хулио Гильен Тато, который значительно расширил коллекцию. Ряд экспонатов был пожертвован Гидрографическим Институтом Кадиса, Королевской Морской Обсерваторией, военно-морскими учреждениями Филиппин и Кубы, Морским Департаментом Острова, Королевским домом и Морской Канцелярией.

Одной из наиболее интересных частей экспозиции Морского музея являются макеты кораблей, которые выполнены с детальной точностью — начиная от моделей старинных парусников, на которых ходили первооткрыватели, расширяющие испанские владения, и пиратских фрегатов и каравелл, и заканчивая современными субмаринами и кораблями, которые находятся на вооружении испанского флота. В частности, в коллекции есть модели каравелл Христофора Колумба, броненосца «Нумансия», который в 1865-1867-м годах совершил первое кругосветное путешествие, фламандских галеонов и так далее.

Также в Морском музее представлено множество картин: портреты знаменитых флотоводцев и мореплавателей, обширная коллекция батальных морских полотен и многие другие. Например, есть картина, сюжет которой повествует о крушении корабля Сан-Диего, который в 1600-м году затонул у берегов Фортуна.

В одном из залов Museo Naval de Madrid располагается огромная карта, на которой обозначены морские маршруты различных испанских исследователей, а около нее стоят два больших глобуса, которые были сделаны еще в XVII веке.

К наиболее ценным экспонатам относится карта, нарисованная на пергаменте, которая была составлена королевским картографом Хуаном де ла Коса в 1500 году. На эту карту впервые было нанесено побережье Нового света.

Несколько залов посвящены истории путешествий Христофора Колумба, отдельный зал Museo Naval de Madrid посвящен флоту Испанского государства в период правления Франсиско Франко.

Также в экспозиции есть обширная коллекция оружия: холодного и огнестрельного. В коллекцию входят экспонаты древнего примитивного оружия, которые были найдены на островах Гилберта и представляют собой мечи, оснащенные акульими зубами. Кроме того, в музейном фонде есть корабельные пушки разных времен, а также монеты, наиболее древняя из которых датирована 1519-м годом. Всего в Морском музее — 24 зала, в которых все экспонаты располагаются в хронологическом порядке.

 Адрес: Paseo del Prado, 5, Madrid, Испания
 Телефон(ы): +34 915 23 85 16