Миланский Музей естественной истории был основан в 1844 году. Он расположен в здании XIX века, построенном в неороманском стиле с готическими элементами, недалеко от исторических городских ворот Порта Венеция. Это старейший музей Милана и один из важнейших естественно-научных музеев Италии.

В его основу были положены коллекции двух миланских исследователей. Обширная экспозиция музея представлена в 23 выставочных залах и состоит из таких разделов: «Зоология беспозвоночных», «Зоология позвоночных», «Естественная история человека», «Минералогия» и «Палеонтология». Обращают на себя внимание поразительно правдоподобно сделанные чучела животных и скелеты динозавров. Коллекция музея интересна как для исследователей, так и для широкой публики. Здесь воспроизведены различные природные ландшафты, в которых обитали древние животные.