В Среднике века Порта Семпионе были перенесены к северу, на то место, где ныне расположен замок Кастелло Сфорцеско. Замок был построен в 15-м веке, и ворота стали его частью. А в 1807-м году, во время правления Наполеона, по проекту архитектора Луиджи Каньола была построена триумфальная арка. Новые ворота ознаменовали собой место, где дорога Страда дель Семпионе пересекала Милан. Эта дорога, используемая и по сей день, соединяет Милан и Париж через перевал Симплон в Альпах. Когда правление Наполеона закончилось, а Милан был захвачен австрийцами, ворота все еще не были достроены до конца и на какое-то время оказались заброшенными. Только в 1826-м году работы возобновились — император Франциск II хотел посвятить монумент Венскому конгрессу 1815-го года. Окончательное завершение работ над Порта Семпионе пришлось на 1838-й год. За свою долгую историю ворота не раз были «свидетелями» значимых событий. Через эти ворота в 1848-м году отступала австрийская армия, разгромленная в ходе восстания «Пять дней Милана», а в 1859-м году Виктор Эммануил II торжественно вошел в город.

Порта Семпионе расположены в центре круглой площади, известной как Пьяцца Семпионе. Последняя, в свою очередь, прилегает к парку Симплон, главному городскому парку Милана. Над парком возвышается замок Кастелло Сфорцеско, а в самом парке можно увидеть 108-метровую Бранка Тауэр, Палаццо дель Арте, городской океанариум и различные скульптуры.

 Адрес: Piazza Sempione, 20154 Milano, Италия