В 1435 графство Амьенское было отдано королем Карлом VII Бургундскому герцогу Филиппу Доброму, графство было куплено в 1463 Людовиком XI, но вскоре вновь возвращено Бургундии. Город стал окончательно принадлежать Людовику XI в 1471.

11 марта 1597 город был захвачен испанцами и освобожден Генрихом IV после четырехмесячной осады. 27 марта 1802 Жозеф Бонапарте, маркиз Корнваллис, Азара и Шиммельпеннинк подписали в амьенской городской думе Амьенский мир, которым должны были кончиться распри между Англией, Францией, Испанией и Батавской республикой.

Город отличается регулярной планировкой с большими, широкими улицами. На месте старых крепостных городских валов были разбиты бульвары, окружающие весь старый город. Две мировые войны нанесли Амьену жестокий ущерб. В 1918 он оказался в самом центре последнего сражения на реке Сомме, а в 1940 полыхал огнем пожаров. Город был разрушен на 60%, и вследствие этого главный храм города, оставшийся невредимым, оказался окружен современной застройкой.

Амьен — тот самый город, где в IV в. некий римский легионер явил миру образец христианской любви: увидев мерзнущего нищего, он остановил коня, ударом меча рассек свой плащ и отдал тому половину. Эта бесхитростная история стала сюжетом песен и легенд. Мартин Турский, апостол Галлии, остается одним из наиболее почитаемых в Западной Европе святых. На месте, где Св. Мартин отдал нищему часть своего плаща, в Амьене было основано аббатство Ордена августинцев Сен-Мартен-о-Жюмо. В здании бывшего Французского казначейства (1633) сейчас расположен музей. В церкви Сен-Реми находится гробница коннетабля Ланнуа и его супруги. Ратуша, т. н. «Водяной дворец».

В центре старинного, мощеного камнем квартала находится собор Нотр-Дам, классическое произведение готики. Возведен собор был быстро (1220 — ок. 1288 г.), и благодаря этому поражает цельностью. Храм в Амьене послужил образцом при строительстве Кельнского собора. Главный западный фасад с тремя порталами украшен изображением многочисленных сцен из Ветхого и Нового Заветов вокруг Благого Господа («Beau Dieu») — знаменитой статуи благословляющего Христа. Между двумя башнями разной высоты и формы в стиле пламенеющей готики (XVI в.) расположено окно-роза. Шпиль над средокрестием (достигает высоты 112 м) сделан из каштанового дерева, покрытого свинцом. А высоту сводов главного нефа (42, 5 м при длине 145 м) не превзошел ни один французский храм. Благодаря аркадам, занимающим половину этой высоты, интерьер оставляет впечатление удивительной легкости. 110 резных дубовых сидений хора были выполнены в 1508-1519 гг. Собор включен в Список Всемирного наследия ЮНЕСКО.

В богатейшем, открытом еще Жюль Верном, Музее Пикардии хранятся произведения классической живописи (Эль-Греко, Франс Хальс, Шарден, Курбе, Коро, Пюи де Шаванн), археологические коллекции, фаянс, керамика. Там также хранятся единственные в своем роде произведения пикардийского примитивизма: картины из Братства горы Нотр-Дам (Confrerie du puy Notre-Dame, XV в.).

В здании бывшего Французского казначейства (Hotel des Tresoreries de France) 1633 г. расположен музей местного искусства и истории региона. Художественная часть музея в основном посвящена изделия из дерева: тут выставлены гарнитуры эпохи Людовика XV и Людовика XVI, двери, камины, панели XVII в. А в Галерее витражей (Galerie du Vitrail), занимающей здание XIII в., демонстрируются многочисленные витражи религиозного содержания, начиная с XIII в.

Можно прогуляться пешком по старой части города, кварталу Сен-Ле (Saint-Leu). Вверх по течению Соммы, на противоположном берегу находятся огороды и сады, разбитые еще в средние века и прорезанные сетью каналов. На кладбище Мадлен (Madeleine) похоронен Жюль Верн, бывший муниципальным советником в течение 16 лет.