Около Нанси во время Бургундских войн 5 января 1477 войска герцога Рене II Лотарингского (до 20 тыс. чел.), большую часть которых составляла швейцарская наемная пехота, разгромили войска (10 тыс. чел., главным образом рыцарская конница) бургундского герцога Карла Смелого (погиб в бою). Сражение при Нанси привело к распаду Бургундского герцогства. 14 августа 1870 Нанси был занят прусскими войсками.

Нанси разделяется на старый и новый город. В старом городе собор (начат в 1703, Ж. Ардуэн-Мансар; окончен в 1742, Г. Ж. Бофран); ворота Старого города ла Краф (вторая треть 14 в.). Дворец герцогов Лотарингских (первая половина 16 в.), окруженный парком. Рядом с дворцом находится францисканская церковь 15 в. с погребениями герцогов Лотарингских (14-16 вв.).

В новом городе жилая застройка 18 в. в районе площади Альянс. Площади Станислава с памятником Станиславу Лещинскому, Карьер и Королевская — наиболее примечательный пример французского барочного градостроительства (1752-61, Э. Эре де Корни). В конце 19 в Эмиль Галле и братья Дом в Нанси создали французскую вариацию стиля модерн, завоевавшую международную славу под именем «ар нуво».

Современная архитектура: университет (начало 1960-х гг., П. Ноне); высотное здание конторы Жофр (1962, А. Пруве).