История вольной республики Сан Марино уходит вглубь веков. По преданию, в 301 году выходец одной из христианских общин Хорватии (в ту пору остров Раб) по имени Марино укрылся на горе Титано. Марино по профессии был каменотесом, его пригласили работать на строительстве порта в Римини. Марино бежал от преследований христиан язычниками. Вскоре, разнеслась молва что на горе поселился Святой человек. К Марино стали присоединяться другие христиане, образовав на горе Титано христианскую общину. Епископ Римини посвятил Марино в дьяконы, а римская матрона, донна Феличиссима, землевладелица, которая в ту пору владела скалой Титано и являлась христианкой, подарила ему эту скалу. После смерти Марино, созданная им община не распалась, а продолжила жить своей жизнью.
Первые столетия Сан Марино прошли под протекторатом соседнего герцогства Урбино, но в 855 году страна получила независимость.
Жители Сан Марино постоянно подвергались набегам и в X в. принялись строить крепостные стены.
Население Сан Марино не было ограждено от событий, происходящих в Италии. По мере укрепления церковной власти, усиливались разногласия между гибеллинами и гвельфами. Первые ратовали за ограничение власти императора Священной Римской империи в Италии и усиление влияния папы римского, а вторые, соответственно, были приверженцами императора. Церковная власть в Италии набирала обороты, папы то и дело пыталась подчинить себе Сан Марино, обложить налогами, но санмаринцы умело давали отпор. Также жители Сан Марино подвергались нападениям со стороны семейства Малатеста (тогдашние правители Римини). При таком раскладе, в 1461 году санмаринцы были вынуждены подписать договор о союзе с церковью Рима и начать войну, закончившуюся через 2 года завоеванием замков, принадлежавших семейству Малатеста:
Фьорентино, Монтеджардино и Серравалле, а замок Фаэтано был добровольно присоединился к Республике. После этой войны территория Сан Марино больше не изменялась.
В течение последующих веков было предпринято еще несколько попыток завоевания Сан Марино, не увенчавшихся успехом.
Санмаринцы добровольно участвовали в сражениях Италии за независимость, в том числе 1915-1918 гг., Во время второй мировой войны Республика соблюдала нейтралитет, предоставив убежище итальянским беженцам, коих набралось более 100 тысяч (что в 8 раз больше численности населения Сам Марино того времени).