Вафли издревле были одним из любимых ярмарочных угощений. Слово «вафли» имеет франкское происхождение, когда-то так называли пчелиные соты. К концу 12 века «walfre» обозначало «мучное кондитерское изделие, которое пекут между двумя противнями с квадратными ячейками, оставляющими рельефные отпечатки». В наши дни существует множество видов вафель с самой необычной рецептурой: например, в качестве ингредиента могут использоваться не только дрожжи, специи, но даже картофель или глина.

Брюссельские вафли готовят на основе блинного теста, которое по консистенции чуть гуще привычного. Дрожжи не используют, зато добавляют растопленное сливочное масло. Готовые вафли имеют четырёхугольную форму, поверхность украшена «узором» из 20 рельефных ячеек. Пышные, лёгкие и хрустящие брюссельские вафли традиционно подают с взбитыми сливками или сахарной пудрой.

Многие достопримечательности Брюсселя так или иначе связаны с Всемирными выставками, и вафли отнюдь не исключение. После выставки 1964 года, проходившей в Нью-Йорке, это лакомство стало чрезвычайно популярным в США, правда, под названием «бельгийских вафель» - брюсселец Морис Вермерш, который привёз их в Америку, подозревал, что местные жители не сильны в географии, и скорее запомнят название страны, чем города.