Согласно легенде, Урсула, дочь одного из королей Британии, приняла обет девства в юности. Однако Этерий, языческий король, проживающий по соседству, был плене ее красотой и возжелал взять Урсулу в жены. Ее отцу он объявил, что в случае отказа он пойдет на него войной. Урсула долго раздумывала над предложением, пока к ней не явился ангел. После видения она вынуждена была дать согласие на брак, но при условии, что жених будет обращен в христианскую веру, а свадьба отложится на три года. Вскоре она собирается в морское путешествие, при этом просит у отца 11 трехвесельных кораблей и 10 дев в спутницы, имеющих знатное происхождение. Каждая дева должна была сопровождаться тысячью служанок.

Незадолго до окончания трехлетнего срока флот Урсулы попадает в сильный шторм и относится к берегам Голландии, после чего достигает Кельна по Рейну. Здесь Урсуле является ангел, который велит ей продолжить путь в Рим. Флот доплывает до Базеля, а затем путешественницы продолжают свой путь по суше. В Риме Урсула узнает о своем мученичестве, однако это ее не останавливает, и она возвращается в Кельн. В то время город находится в осаждении гуннов. Заметив прибывших дев, варвары начинают убивать одну за другой, однако не трогают Урсулу, так как она приглянулась их предводителю, и он потребовал ее в жены. Урсула отказала ему, и оскорбленный варвар пустил в тело девы стрелу. После этого с неба спускается 11 тысяч ангелов, которые обратив гуннов в бегство, освобождают осажденный город. Спасенные горожане в знак благодарности погребают тела мучениц. Спустя время на месте гибели мучениц горожане сооружают базилику. Тела дев и самой Урсулы были погребены на римском кладбище в Кельне. Во время строительства храма были обнаружены многочисленные черепа, которые причислили к останкам девственниц. В настоящее время в Золотой камере церкви хранятся тысячи человеческих костей.

В XII столетии в ходе расширения городских стен рядом с церковью было обнаружено захоронение, что горожане восприняли как подтверждение легенды об Урсуле и ее спутницах. Тогда было решено построить новый храм. На протяжении всей истории своего существования храм расширялся и перестраивался.

В период Второй мировой войны церковь была обращена в руины. Вскоре в здании были проведены восстановительные работы, после которых церковь вернула свой первоначальный облик.

 Адрес: Ursulapl. 24,50668 Köln,Германия
 Телефон(ы): +49 221 133400