На месте замка изначально была построена дача, принадлежавшая русскому генералу — ветерану русско-турецкой войны 1877–1878 годов. Затем дом перешел во владение придворного врача Ливадийского дворца, а после его смерти вдова продала дачу купчихе Рахманиной, по распоряжению которой старое здание снесли, а вместо него построили деревянный замок, впервые именно Рахманиной названный Ласточкиным гнездом.

Современный облик замок на Аврориной скале обрел в 1912 году благодаря немецкому барону П. Л. Штейнгелю. Проект дворца в готическом стиле принадлежит инженеру и скульптору Александру Шервуду. Рядом со зданием был разбит сад.

В последующие военные годы замок успел сменить несколько хозяев, какое-то время оставался заброшенным.

В результате землетрясения 1927 года обрушилась часть опорной скалы. В здании продолжал работать читальный зал, но вскоре комплекс был признан аварийным и закрылся для посещения.

Работы по укреплению фундамента и стен дворца были проведены только в 1967–1968 годах — под руководством архитектора И. Г. Татиева и реставратора В. Н. Тимофеева. Крайнюю часть дома, продолжавшую висеть над обрывом, надежно закрепили, все здание отремонтировали, не разбирая его стен, и сделали устойчивым к сейсмической активности. К тому же, башня с четырьмя шпилями наконец приобрела законченный декоративный вид.

Замок вновь открылся для посещения в 2002 году. Некоторое время в нем располагался ресторан, но сейчас он закрыт. Комплекс ожидает очередную реставрацию.

 Адрес: Алупкинское ш., 9, Гаспра, Ялтинский регион, Крым
 Телефон(ы): +7-978-004-9122